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注塑机机械手臂部分结构的简述

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注塑机机械手臂部分结构的简述

注塑机机械手的手臂部件(简称臂部)是注塑机机械手的主要执行部件,它是用来支撑腕部和手部,并带动它们在空间动作。注塑机机械手的手臂部分主要包括臂杆以及与其伸缩、屈伸或自转等运动有关的组件,如传动机构、驱动装置、导向定位装置、支撑连接和位置检测传感器等。

根据臂部的动作和布局、驱动方式、传动方式和导向结构的不同,可分为伸缩型臂部结构、旋转伸缩型臂部结构、屈伸型臂部结构、其他专用的机械传动臂部结构。

伸缩型臂部可由液压(气)缸驱动或直线电动机驱动;转动伸缩型臂部结构除了臂部做伸缩运动,还绕自身轴线转动,以使手部获得旋转运动,转动可用液压(气)缸驱动或机械传动。

根据我们所需的注塑机机械手所需完成的动作轨迹,我们选择合适的注塑机机械手驱动方式,以便完成其预期动作。

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